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本书包括系统的数学模型、系统性能分析、根轨迹分析和频域分析设计四个部分，尝试给出控制理论中经典建模、分析和设计方法的一个最小完备知识集合。
同时结合倒立摆建模、分析和控制的实例，使读者能够在较小的阅读时间中掌握控制理论的基本思想和应用方法。


\end{overview}
